製品概要
Sim-PIは、大規模・高忠実度・多様性のあるシミュレーションデータ生成を実現し、フィジカルAI（特にエンボディドAI分野）における高品質データの入手困難という課題を効果的に解決するとともに、デジタル環境において効率的かつコスト効率の高いモデル訓練および反復を支援します。
製品ラインナップ
エンボディドAIモデル
一、データ生成
Sim-PIは、AIと深く連携したエンボディドAI向けデータ生成システムを構築しています。 アセット管理においては、シミュレーションアセットのインテリジェントな管理と構造化されたメタデータの整備を実現し、マルチモーダルな3Dアセットの生成に対応します。シーン構築においては、LLM（大規模言語モデル）とVLM（視覚言語モデル）を高度に連携させ、代表的なシーンを迅速に構築します。また、シミュレーションの実行においては、エンジニアの知見を活用し、解析条件の自動設定から実行までを自動化します。 これにより、実世界のデータとの分布のずれ（データ分布シフト）に効果的に対処するとともに、データ分布のカバレッジを拡大します。 さらに、シーン構築とシミュレーション実行を高度に融合することで、オーブンや食器洗い機などのシーンにおいて、多様なエンボディドAI向けデータを大規模に生成し、モデルの汎化性能を体系的に向上させます
二、エンボディドAI訓練
Sim-PIは、模倣学習と強化学習を網羅した、包括的なエンボディドAI向け学習フレームワークを提供します。多様な基盤モデルの追加学習（ポストトレーニング）と評価にも対応しています。 学習に必要な視覚・力覚・触覚などのマルチモーダル情報は、シミュレーション環境で生成されます。また、色、照明、テクスチャ、物理パラメータのドメインランダム化にも対応しており、特定の環境への過学習を防ぎ、モデルの汎化性能を高めます。
三、モデル検証
Sim-PIのシミュレーション検証プラットフォームは、環境パラメータを自由にプログラミングでき、仮想シーンを柔軟かつ大規模に拡張できます。計算リソースを確保するだけで、複数の環境で並列テストを実施できます。また、実機を損傷させることなく、極端な動作条件や境界条件を自由に設定できるため、エンボディドAIモデルのロバスト性・汎化性能・安全性を体系的に検証できます。
インテリジェント運用保守・操作
Sim-PIは、デジタルワールドモデルを基盤とし、シミュレーションによってロングテールデータを含む多様なサンプルを生成し、AI予測モデルを学習させます。さらに、最適化手法と強化学習を活用してAIエキスパートを育成し、状態認識から制御方策の決定・実行までを一貫して行う、インテリジェント運用・制御のクローズドループを実現します。
産業用インテリジェント製造
Sim-PIは、産業向けスマート製造におけるデジタルシミュレーションと仮想デバッグの新たなアプローチを提供します。仮想環境上で生産ラインのシーンを高精度に再現し、制御方策の開発・検証から実機への展開まで、一連のプロセスをクローズドループで実現します。 主な特長は、物理的なリスクを伴わずに切断作業などの高危険度な条件を検証できること、設計段階から製造計画を並行して策定することで実機の完成を待つ必要がなくなり、新製品の導入プロセスを簡素化できることです。さらに、経路計画・最適化アルゴリズムを活用して最適な経路を迅速に導き出し、デバッグ効率を大幅に向上させます。
